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機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9699386

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近年來,提出了具有作業(yè)用的臂部的機(jī)器人(參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1日本特開2013 — 99806號公報(bào)在這種機(jī)器人中,在作為設(shè)置有具有臂部的機(jī)器人主體部的基臺(tái)的殼體內(nèi),配設(shè)有構(gòu)成控制裝置的多個(gè)電路基板。然而,針對高效地配置這些電路基板這一點(diǎn),還未充分改進(jìn)。另外,因電路基板數(shù)量的增加或電路基板的大型化等,存在在殼體內(nèi)高密度地安裝這些電路基板的趨勢,因此存在噪音以及發(fā)熱的問題的情況。因此,從該點(diǎn)來看,也需要能夠在殼體內(nèi)高效地配置電路基板的技術(shù)。另外,在現(xiàn)有...
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