技術(shù)編號：9475258
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。以往，作為用于實施病變切除等外科處置的手術(shù)用設(shè)備，公知有在屈曲自如的長條的插入部的前端具有可動部的處置器械。并且，公知有通過伺服馬達等驅(qū)動源產(chǎn)生的驅(qū)動力使設(shè)置在插入部的前端的可動部進行動作的處置器械。在通過驅(qū)動源產(chǎn)生的驅(qū)動力使可動部進行動作的處置器械中，構(gòu)成為通過沿著插入部配設(shè)的線等動力傳遞部件將驅(qū)動力傳遞到可動部。可動部被控制成根據(jù)檢測單元檢測的可動部的變位量進行期望的運動。在專利文獻I中公開了以拆裝自如的方式連結(jié)處置器械側(cè)的單元和具有驅(qū)動源的驅(qū)動部側(cè)的...
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