技術(shù)編號:9371843
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,各種導(dǎo)航系統(tǒng)日臻成熟。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息,依靠設(shè)置在終端中的加速度傳感器進(jìn)行 導(dǎo)航的導(dǎo)航系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容 本公開提供一種導(dǎo)航方法及裝置。該技術(shù)方案如下 根據(jù)本公開實施例的第一方面,提供一種導(dǎo)航方法,該方法包括 獲取終端在Tl時刻的地理位置; 通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計算終端在T2時刻的位移矢量,T2時刻晚于Tl時刻; 通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差模型計算得到終端在T2時刻的誤差矢量; 以Tl時刻的地理位置為位移矢量的起點,將位移...
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