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一種多手指紗錠抓取機(jī)器人手抓的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9368486

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紗錠,又稱錠子,是紡紗機(jī)上用來把纖維捻成紗并繞成一定形狀的部件。根據(jù)紡紗的需要,可配上不同的粗紗綻或細(xì)紗綻,機(jī)器上紗綻越多,紡紗的效率就越高,紗綻是通過交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的;細(xì)紗錠速度通常達(dá)15000r/min左右,目前,在將紗錠移動(dòng)到紡紗機(jī)上的物流傳送過程中,都是采用人工抓取來實(shí)現(xiàn)的,不但效率低而且還存在增加成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有在將紗錠移動(dòng)到紡紗機(jī)上物流傳送的過程中,都是采用人工抓取來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的,不但效率低而且還存在增加...
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