技術(shù)編號：9206303
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。自移動裝置如擦窗機(jī)器人以其操作簡單、運(yùn)動靈活，越來越受到廣泛的使用，同時也使擦窗這項工作變得越來越簡便。怎樣使其更加高效地實(shí)施擦窗動作，成為了自移動裝置的發(fā)展方向，通常情況下，如果自移動裝置在運(yùn)行到窗戶邊角處時，如果可以直接原地轉(zhuǎn)動，顯然能夠大大提高機(jī)器人的擦窗效率。自移動裝置的機(jī)體通常包括基體和外框兩個部分，機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)是通過基體在外框上旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。為了方便自移動裝置的原地旋轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)動之后，機(jī)器人的基體和外框之間還能夠按照設(shè)定位置定位，就需要通過一種...
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