技術編號：9146617
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。乘客運載機械手是已知的，并且已由現(xiàn)有技術(例如US 6871596和US 6776722)例舉出，且已經(jīng)有效地應用到了仿真、研究、醫(yī)療和娛樂行業(yè)中。然而，本技術受限于由機械手系統(tǒng)的運動范圍所提供的運動包絡。已經(jīng)試圖通過增加開放或閉合回路的方案來降低這種限制，并且在增加這種方案的運動量或載客量方面已經(jīng)被證明是成功的。然而，運動范圍仍受限于提供的復雜且大量的軌跡基礎設施，以促進運動范圍的增加。這種軌跡的硬件的提供額外地限制了這種運動范圍的靈活性和適應性。實用新...
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