技術(shù)編號：9095595
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人的主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部。而機器人底座作為承重部件，又作為第一關(guān)節(jié)，即腰關(guān)節(jié)，起著至關(guān)重要的作用。而現(xiàn)目前，如圖7、圖8所示，該結(jié)構(gòu)存在諸多不足。1、裝配時必須首先將第一關(guān)節(jié)減速器安裝到第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臂上，第二步將第一關(guān)節(jié)減速器和第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臂一起裝配到底座上，第三步裝伺服電機，第四步再布置電機控制線纜。2、第二...
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