技術(shù)編號(hào):9022172
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。爬壁機(jī)器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機(jī)器人,因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的極限,因此在國(guó)外又稱(chēng)為極限作業(yè)機(jī)器人。爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能,而常見(jiàn)吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。其中負(fù)壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。爬壁機(jī)器人主要用于石化企業(yè)對(duì)圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理,或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。在核工...
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