技術(shù)編號:872462
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及醫(yī)療設(shè)備,特別是涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)中的穿 刺針進行定位的定位機構(gòu)。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展,微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)可以采用機器人來進行操作,與醫(yī)生手工操作相 比,機器人可以通過機械的精準定位提高手術(shù)的精準性,降低手術(shù)風險和減少術(shù)后并發(fā)癥 的發(fā)生率,并且在某些特殊場合中還可以降低對醫(yī)生的放射損害。但是目前微創(chuàng)手術(shù)機器人尚處于研發(fā)階段,在臨床上,現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)機器人系 統(tǒng)當需要穿刺時,其對穿刺針穿刺深度的控制往往單純依靠醫(yī)生經(jīng)驗和手感,而沒有精確 的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。