技術(shù)編號：8632202
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在醫(yī)藥、啤酒、飲料等產(chǎn)品的加工工廠，必須使用抓瓶機械手來抓取各類瓶子，而目前的抓瓶機械手大多數(shù)是由多連桿式組成，氣缸推動主軸，帶動抓瓶機械手分開或者閉合，但是這種操作方式需要預(yù)先將抓瓶機械手下降至夾持工位后在通過氣缸推動主軸驅(qū)動其開合，這就要求驅(qū)動機械手下降的驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動活動軸伸縮的氣缸具有非常高的同步性，否則容易出現(xiàn)夾持偏差，導(dǎo)致抓瓶不穩(wěn)。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有的抓瓶機械手的不足和缺陷，提供一種具有定心功能且精度高的可回轉(zhuǎn)式自動抓瓶...
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