技術(shù)編號(hào)：8520127
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。長輸石油天然氣管道的焊接需要通過自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行焊接；目前的自動(dòng)焊接機(jī)均采用兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的傳動(dòng)配置，即一個(gè)焊槍橫擺直線軸加上一個(gè)焊槍垂直直線軸。因管道焊接為全位置焊接，在管道各個(gè)相位時(shí)的焊槍姿態(tài)均需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整，現(xiàn)有兩個(gè)直線軸的技術(shù)方案提供自由度少、可達(dá)性范圍小，因此只有三角和矩形兩種橫擺形式，不能充分滿足焊槍姿態(tài)多自由度的調(diào)整要求。因此現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)化程度不高，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機(jī)器人，用以現(xiàn)有的自動(dòng)焊接...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。