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一種機(jī)器人整層碼垛終端執(zhí)行器的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8452847

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碼垛機(jī)器人及其輸送系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中,其操作簡(jiǎn)單、工作效率高、節(jié)省人力能源等特點(diǎn)受到廣大企業(yè)的喜愛,根據(jù)不同的工況要求和產(chǎn)品外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)出的碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)多種多樣,仍以抓取包裝袋或是單箱等物料為主,碼垛速度相對(duì)比較慢,在快速箱式生產(chǎn)線上無(wú)法達(dá)到相應(yīng)的節(jié)拍要求。本發(fā)明涉及的一種機(jī)器人整層碼垛終端執(zhí)行器,可有效解決這一問(wèn)題,應(yīng)用于速度較快的箱式碼垛生產(chǎn)線,達(dá)到高效穩(wěn)定等性能要求。發(fā)明內(nèi)容本專利的目的在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足,通...
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