技術(shù)編號(hào)：8360466
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種基于最小二乘支持向量機(jī)的機(jī)電伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償和動(dòng)態(tài)面控 制方法。特別是帶有系統(tǒng)部分狀態(tài)不可測、參數(shù)不確定以及外部擾動(dòng)的機(jī)電伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 面控制方法。背景技術(shù) 機(jī)電伺服系統(tǒng)是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的伺服系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于飛行控制、 火力控制等各種領(lǐng)域。但是，系統(tǒng)中的摩擦?xí)绊懰欧到y(tǒng)的控制精度，甚至嚴(yán)重降低機(jī)電 伺服系統(tǒng)的性能，并且摩擦力的表現(xiàn)形式較為復(fù)雜，不易建模。因此，如何有效地控制和消 除摩擦的不利影響，已成為機(jī)電控制中亟待解決的關(guān)鍵問...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。