技術(shù)編號(hào)：8308776
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 并聯(lián)機(jī)器人的明顯缺點(diǎn)是工作空間小和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工程上現(xiàn)有的帶有局部閉鏈的 操作機(jī)如M0T0MAN-K10并沒(méi)有解決工業(yè)機(jī)器人存在的問(wèn)題，但是驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上 或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，而含有對(duì)稱機(jī)構(gòu)式的閉 環(huán)子鏈的并聯(lián)機(jī)器人的性能比一般的并聯(lián)機(jī)構(gòu)更加優(yōu)越，具有工作空間大、剛度高、承載能 力強(qiáng)、慣量小和末端執(zhí)行器精度高等優(yōu)點(diǎn)，有效的的提高勞動(dòng)效率，在產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性方 面有很大提高。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。