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并聯(lián)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8213899

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現(xiàn)時(shí)的垂直機(jī)械手夾具上下移動(dòng)時(shí),容易打偏,影響機(jī)械手輸送物件的位置精度。因此,亟待一種避免機(jī)械手夾具上下移動(dòng)過程中發(fā)生偏移的并聯(lián)機(jī)械手,從而保證機(jī)械手輸送物件的位置精度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種避免機(jī)械手夾具上下移動(dòng)過程中發(fā)生偏移的并聯(lián)機(jī)械手,從而保證機(jī)械手輸送物件的位置精度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為提供一種并聯(lián)機(jī)械手,包括底座、電機(jī)、連接螺管、連接螺桿、機(jī)械手底座、機(jī)械手夾具及三個(gè)連桿定向機(jī)構(gòu),所述底座上開設(shè)有電機(jī)安裝孔,所述電機(jī)安裝...
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