技術(shù)編號(hào)：8112505
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種大車行走自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及起重機(jī)，該大車行走自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括控制器和四個(gè)子糾偏系統(tǒng)，每個(gè)子糾偏系統(tǒng)包括糾偏檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、大車行走機(jī)構(gòu)、車架和回轉(zhuǎn)裝置，大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架上，回轉(zhuǎn)裝置帶有外齒圈，與大車行走機(jī)構(gòu)上方的車架的豎直段固定連接；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的一端與回轉(zhuǎn)裝置相連，另一端與行走梁相連；糾偏檢測(cè)裝置包括齒輪和用于檢測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的檢測(cè)單元，齒輪與外齒圈嚙合；控制器與每個(gè)檢測(cè)單元電連接，并且與每個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置電連接。該大車行走自動(dòng)糾偏系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向角度并糾偏每個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)...
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