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銀行幣箱自動抓取方法及抓取裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:8030571

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技術領域本發(fā)明涉及銀行幣箱搬運存取技術領域,主要是銀行幣箱的自動搬運和存取方法以及用于該方法的設備結構技術領域。背景技術 在銀行金庫中,幣箱都要在托盤上碼成垛型存放。目前,幣箱的碼垛、拆垛均為人工搬運。單個幣箱重量一般為25公斤至30公斤左右,人工搬運的工作方式不僅效率低、勞動強度大且存在人為的不安全因素。另外,因為幣箱結構的特殊性,其上蓋為一次性使用,若用現在普遍使用的自動搬運方法(如用吸盤吸取上蓋等)來搬運,不可避免的會損傷上蓋,使其上蓋與箱體脫離,造成不安全隱患。發(fā)明內容本發(fā)明的目的正是為了解決上述現有技術存...
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