技術(shù)編號(hào):793225
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種假手,包括手掌本體、驅(qū)動(dòng)單元、手指單元和拇指單元。驅(qū)動(dòng)單元設(shè)在手掌本體中,包括減速電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)板,手指單元和拇指單元均通過連桿結(jié)構(gòu)和鉸鏈連接方式實(shí)現(xiàn)手指的屈伸運(yùn)動(dòng),另外拇指單元還通過渦輪蝸桿嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了拇指的內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型僅使用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)三根手指的屈伸運(yùn)動(dòng),相較使用多電機(jī)的假手,重量有所減輕。同時(shí),本實(shí)用新型主要通過連桿結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各手指的運(yùn)動(dòng),連桿結(jié)構(gòu)的加工成本較低,使假手的成本降低,更適應(yīng)消費(fèi)者的需求。另外...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。