技術(shù)編號:7802617
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開一種全景式輔助駕駛方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括檢測模塊、識別模塊、計算模塊、顯示模塊。本發(fā)明通過裝在車前后左右四個方向的魚眼攝像頭,能夠得到無死角的車周圍的環(huán)視實時圖像,結(jié)合預(yù)先標(biāo)定的魚眼攝像頭參數(shù),可以校正四張圖像成正常視角圖像,通過車輛識別算法,可以實時識別出周圍的車輛,再通過車道檢測算法,可計算出當(dāng)前車輛在當(dāng)前車道的位置,最后,按照一定的縮放比例,以俯視視角,將當(dāng)前車輛與周圍車輛及車道的相對位置信息,模擬顯示在中控顯示器上,由此通過360度全景式...
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