技術(shù)編號:775981
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種腎動(dòng)脈消融導(dǎo)管機(jī)器人推送器,其包括導(dǎo)管安裝模塊,其上安裝消融導(dǎo)管;導(dǎo)管動(dòng)力模塊,與所述導(dǎo)軌安裝模塊連接,以通過導(dǎo)軌安裝模塊帶動(dòng)所述消融導(dǎo)管運(yùn)動(dòng);力檢測模塊,其上安裝所述導(dǎo)管動(dòng)力模塊,以檢測安裝在導(dǎo)管安裝模塊上的消融導(dǎo)管的受力大?。恢本€推進(jìn)模塊,其上安裝所述力檢測模塊,以對消融導(dǎo)管的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直線導(dǎo)向。本實(shí)用新型可由專門機(jī)械臂的支撐,懸掛在手術(shù)床上方,方便導(dǎo)管的插入與醫(yī)生的操作,且不與病人發(fā)生干涉;所述導(dǎo)管機(jī)器人的推送器具有高精度、高穩(wěn)定性...
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