技術(shù)編號：772718
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種膠囊機中推爪裝置和中心盒裝置與自動機同步控制系統(tǒng)，主控制單元的輸出端接有主電機控制回路，主電機通過傳動裝置帶動自動機運轉(zhuǎn)；同步控制單元通過編碼器采集主電機的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，同步控制單元通過兩個伺服驅(qū)動器分別控制推爪電機和中心盒電機，主控制單元和同步控制單進行通訊連接；方法為根據(jù)設(shè)定參數(shù)，由同步控制單元生成凸輪表；同步控制單元讀取編碼器數(shù)據(jù)；主電機帶動的自動機如果到位，則啟動凸輪表，編碼器數(shù)據(jù)清零；推爪裝置同步運行、中心盒裝置同步運行；同步運行結(jié)束后...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。