技術(shù)編號：7546529
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了針對離散時(shí)間時(shí)不變系統(tǒng)的一種，解決了離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)中觀測噪聲協(xié)方差矩陣完全未知的情況下的系統(tǒng)狀態(tài)濾波估計(jì)問題。步驟一、利用觀測序列構(gòu)建新統(tǒng)計(jì)序列；步驟二、計(jì)算{ξk}的協(xié)方差矩陣遞推公式；步驟三、計(jì)算觀測噪聲協(xié)方差矩陣估計(jì)序列{f(R)k}；步驟四、計(jì)算出協(xié)方差矩陣的估計(jì)序列然后通過代數(shù)關(guān)系計(jì)算觀測噪聲協(xié)方差矩陣的實(shí)時(shí)估計(jì)；步驟五、將觀測噪聲的協(xié)方差矩陣估計(jì)序列替代真值代入標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波方法中，計(jì)算系統(tǒng)實(shí)時(shí)的狀態(tài)估計(jì)以及狀態(tài)估計(jì)偏差的協(xié)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
該類技術(shù)注重原理思路，無完整電路圖，適合研究學(xué)習(xí)。