技術(shù)編號(hào):7497807
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)背景技術(shù)目前常用超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、行波電機(jī)驅(qū)動(dòng)均以恒定電壓方式驅(qū)動(dòng),因此誤差信號(hào)大時(shí),電機(jī)不能以高速運(yùn)轉(zhuǎn),而當(dāng)誤差信號(hào)小時(shí)又不能以低速進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)。在驅(qū)動(dòng)策略方面現(xiàn)常用電路主要采用PID調(diào)節(jié),這種方式使電路調(diào)整復(fù)雜,因此不利于推廣應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容超聲波電機(jī)變速跟蹤驅(qū)動(dòng)器,解決了當(dāng)誤差信號(hào)較大時(shí),電機(jī)快速高轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)、提高了系統(tǒng)跟隨速度,使系統(tǒng)響應(yīng)速度快。當(dāng)誤差信號(hào)小時(shí),電機(jī)以低速運(yùn)行調(diào)節(jié),減小了超調(diào)量,使系統(tǒng)能快速、穩(wěn)定地達(dá)...
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