專利名稱：超聲波電機(jī)變速跟蹤驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)
背景技術(shù)：
目前常用超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、行波電機(jī)驅(qū)動(dòng)均以恒定電壓方式驅(qū)動(dòng)，因此誤差信號(hào)大時(shí)，電機(jī)不能以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)誤差信號(hào)小時(shí)又不能以低速進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)。在驅(qū)動(dòng)策略方面現(xiàn)常用電路主要采用PID調(diào)節(jié)，這種方式使電路調(diào)整復(fù)雜，因此不利于推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
超聲波電機(jī)變速跟蹤驅(qū)動(dòng)器，解決了當(dāng)誤差信號(hào)較大時(shí)，電機(jī)快速高轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)、提高了系統(tǒng)跟隨速度，使系統(tǒng)響應(yīng)速度快。當(dāng)誤差信號(hào)小時(shí)，電機(jī)以低速運(yùn)行調(diào)節(jié)，減小了超調(diào)量，使系統(tǒng)能快速、穩(wěn)定地達(dá)到目標(biāo)調(diào)整點(diǎn)。
本發(fā)明解決方案系統(tǒng)由位置給定器、位置檢測(cè)器、比較運(yùn)算器、高低壓變換器、超聲振蕩發(fā)生器、超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。以如下方式工作位置給定器給定方位角信號(hào)，位置檢測(cè)器檢測(cè)超聲電機(jī)輸出的方位角位置信號(hào)，這組信號(hào)作為比較運(yùn)算器的兩個(gè)輸入端，經(jīng)比較運(yùn)算器比較后，送入高低壓變換器變換電壓，變換器的輸出電壓作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源，電壓供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電源，超聲振蕩器輸出信號(hào)送到超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)器輸出端控制超聲波電機(jī)工作(驅(qū)動(dòng)器的功率輸出由MOSFET場(chǎng)
效應(yīng)管推挽組成)。
本發(fā)明的有益效果提高超聲波電機(jī)的跟隨響應(yīng)速度，并能快速進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域，減少了系統(tǒng)超調(diào)量和穩(wěn)定時(shí)間、動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，具有極高的性價(jià)比，利于推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求
超聲波電機(jī)變速跟蹤驅(qū)動(dòng)器由位置給定器、位置檢測(cè)器、比較運(yùn)算器、高低壓變換器、超聲振蕩發(fā)生器、超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。其特征是位置給定器送出信號(hào)至比較運(yùn)算器的一個(gè)輸入端，位置檢測(cè)器檢出被控量的位置信號(hào)，并送入到比較運(yùn)算器的另一輸入端，比較運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)比較運(yùn)算器輸出端送給高低壓變換器，變換器的輸出作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源，超聲振蕩器輸出信號(hào)送到超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)器輸出端控制超聲波電機(jī)工作。
全文摘要
超聲波電機(jī)變速跟蹤驅(qū)動(dòng)器，主要用于方位控制系統(tǒng)。即驅(qū)動(dòng)器能夠在檢測(cè)到目前位置方位后快速、準(zhǔn)確地調(diào)整電機(jī)的位置，使其能高精度的達(dá)到給定位置方位。本系統(tǒng)由位置給定器、位置檢測(cè)器、比較運(yùn)算器、高低壓變換器、超聲振蕩發(fā)生器、超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。給定方位與實(shí)際方位相比較，經(jīng)比較運(yùn)算器后將比較結(jié)果送入高低壓變換器，由高低壓變換器提供電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，超調(diào)量低，能快速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。
文檔編號(hào)H02N2/00GK101662234SQ200910073030
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者宋起超 申請(qǐng)人:宋起超