技術(shù)編號:7433576
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明系關(guān)于馬達(dá)裝置、裝置及轉(zhuǎn)子的驅(qū)動方法。本申請系基于2008年12月沈日申請的日本特愿2008-333925號主張優(yōu)先權(quán),在此援用其內(nèi)容。背景技術(shù)做為例如使旋回系機械驅(qū)動的致動器系使用馬達(dá)裝置。做為此種馬達(dá)裝置,例如電動馬達(dá)或超音波馬達(dá)等可使高力矩產(chǎn)生的馬達(dá)裝置已廣為人知。近年來,需要使人形機器人(裝置)的關(guān)節(jié)部分等更精密的部分驅(qū)動的馬達(dá)裝置,于電動馬達(dá)或超音波馬達(dá)等既存的馬達(dá)亦需要小型化、可進(jìn)行力矩的控制性等細(xì)密且高精度的驅(qū)動的構(gòu)成。先前計算文獻(xiàn)專利...
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