專利名稱：一種飛檐走壁車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及可移動的機械，特別是可在大角度傾斜面自由移動的機械裝置。
背景技術：
汽車行駛時遇到坡度過大的陡坡時無法爬越，直升飛機在飛行時無法靠近螺旋槳 旋轉范圍以內的物體，電梯只限定在特定的空間范圍內使用，消防云梯車可以自由移動，但 是高度卻受限于延伸臂的長度。本發(fā)明避免了以上種種不足，可以滿足某些高空作業(yè)的特 殊要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明可以用于特殊位置的運輸、救援、清潔等工作，如高大建筑或山崖等等。本 車主體車身分為三大功能部分，一推力發(fā)生裝置，二功能承載區(qū)域，三運動行走裝置。工作 原理，當推力發(fā)生裝置運行時能產生足以抵消其自身重力的推力，使車身行駛部分緊貼于 行駛面上之后，操作者就可以控制其行進開始工作。本發(fā)明所涉及的動力系統(tǒng)及操作系統(tǒng) 均為現(xiàn)有成熟產品，在此不作贅述。


圖1簡單標示了飛檐走壁車的基本結構，1推力發(fā)生裝置主要負責對車身產生推 力以抵消車身自身重量，以便使車身貼敷于行駛面之上。2空氣導流罩主要負責對流經車 體部分和推力發(fā)生裝置部分的氣流進行疏導。3功能承載區(qū)域主要負責該飛檐走壁車所 需完成工作目標的設備承載和操作控制功能。4運動行走裝置主要負責飛檐走壁車運動 行走功能的實現(xiàn)，履帶輪位于飛檐走壁車底面兩側，前后獨立、相互配合，以應對復雜的行 駛環(huán)境。5結構骨架負責支撐結構承擔重量。圖2為運動行走裝置功能細分圖，左側為側視圖，右側為后視圖。與結構骨架5的 連接部分標示的齒輪403和齒輪404為兩個相互咬合的齒輪，齒輪404和連桿402為整體 結構，401指示部分為履帶輪的運動輪。運動行走裝置4是為了應對復雜行駛面而設計的，行駛面平整時履帶輪正常運 行。行駛面復雜時履帶輪以齒輪404的軸心為圓心進行履帶輪與飛檐走壁車底面角度關系 的調整，調整角度可以達到270度左右。齒輪403固定于結構骨架5的底端，由一部電機直接驅動。齒輪404和連桿402為整體結構，連桿402與齒輪404接合面小于齒輪404側面 整體面積的1/4。齒輪404和連桿402連接履帶輪前后的運動輪，齒輪404與連接于結構骨架5的 履帶運動輪同軸。履帶輪的運動輪401只有一端通過固定輪軸連接于結構骨架5的底端，另一端可 以通過齒輪403的控制調整，完成翻爬跨越動作。
圖3為飛檐走壁車的工作示意圖，1推力發(fā)生裝置。2空氣導流罩。3功能承載區(qū) 域。4運動行走裝置。5結構骨架。6為飛檐走壁車的工作行駛面。7為外接控制裝置，當 本發(fā)明作為一件小型化產品，如玻璃、墻面清洗機時，外接控制裝置7可以承擔包括有線遙 控線路、清潔液輸送管路和意外保護等作用。圖中所繪單箭頭指示著空氣流通路線。
具體實施例方式因為發(fā)明的靈感來源是直升飛機，所以本飛檐走壁車直觀看來就是一部多裝了飛 機動力系統(tǒng)的汽車，靈活運用飛機的飛行動力也就是本發(fā)明的精華所在了，至于是使用螺 旋槳或是其他發(fā)動機就需要視具體請況而定，在此只能稱之為推力發(fā)生裝置。當飛檐走壁 處于工作位置時，啟動并對車身產生相對于行駛面6垂直推力，當推力足以抵消車身自身 重量時，運動行走裝置4與行駛面6之間產生摩擦力。運動行走裝置4啟動，推力發(fā)生裝置 1持續(xù)工作，該飛檐走壁車就可以在工作行駛面6上面自由移動了?？諝鈱Я髡?，主要負責對流經車體部分和推力發(fā)生裝置部分的氣流進行疏導，以 防止氣流的強力運動影響到飛檐走壁車的運行安全和意外的發(fā)生。功能承載區(qū)域3，主要負責該飛檐走壁車所需完成工作目標的設備承載和操作控 制功能實現(xiàn)，在此不做贅述。如行駛過程中，飛檐走壁車遇到障礙物且該物體高度小于等于連桿402、寬度小于 兩側履帶輪間距時，飛檐走壁車通過齒輪403調整履帶輪與飛檐走壁車底面角度關系，抬 高車身至可安全通行高度以完成工作。當飛檐走壁車遇到障礙物且該物體過于寬大且與原 行駛面角度60度時，飛檐走壁車通過齒輪403調整前方履帶輪與飛檐走壁車底面角度關 系，前方履帶輪前部抬高最大可與飛檐走壁車底面形成正90度角關系。本發(fā)明作為一件小型化產品，如玻璃、墻面清洗機時，為了降低減少功耗、降低自 重，可以采用有線遙控方式。外接控制裝置7可以承擔包括有線遙控線路、清潔液輸送管路 和意外墜落保護等作用。綜上所述，在推力發(fā)生裝置1正常工作的情況下，飛檐走壁車依靠運動行走裝置4 的翻爬跨越功能就可以在任何復雜行駛面上自由工作了。
權利要求
本發(fā)明為現(xiàn)有成熟產品的一次重新組合而成的一種飛檐走壁車，車身分為三大功能部分，一推力發(fā)生裝置、二功能承載區(qū)域、三運動行走裝置。其特征在于推力發(fā)生裝置的使用為該車實現(xiàn)飛檐走壁功能的關鍵，當推力發(fā)生裝置運行時能產生足以抵消其自身重力的推力，使車身行駛部分緊貼于行駛面上之后，操作者就可以控制其行進開始工作。
2.如權利要求1所訴其車身部分整體覆蓋導流罩，以充分利用空氣流動產生的壓力， 減少空氣流動帶來的不安全因素。
3.如權利要求1所訴的飛檐走壁車，其特征在于底部履帶輪的角度調整功能，通過履 帶輪相對于底盤的角度調整以達到跨越和翻爬障礙的目的。
4.如權利要求1所訴的飛檐走壁車，將其小型化開發(fā)后為一個輕便型的民用玻璃、墻 面清洗機。其特征在于其為輕便的清潔玻璃、墻面工具并且具有一個有線遙控裝置，所訴有 線遙控裝置包括運行控制系統(tǒng)，消耗品供給管線和防墜落保護繩索。
全文摘要
本發(fā)明涉及可移動的機械，特別是可在大角度傾斜面自由移動的機械裝置?？梢杂糜谔厥馕恢玫倪\輸、救援、清潔等工作，如高大建筑或山崖等等。本車主體車身分為三大功能部分，一推力發(fā)生裝置，二功能承載區(qū)域，三運動行走裝置。工作原理，當推力發(fā)生裝置運行時能產生足以抵消其自身重力的推力，使車身行駛部分緊貼于行駛面上之后，操作者就可以控制其行進開始工作。本發(fā)明作為一件小型化產品時，如玻璃、墻面清洗機，外接控制裝置7可以承擔包括有線遙控線路、清潔液輸送管路和意外墜落保護等作用。圖中所繪單箭頭指示著空氣流通路線。
文檔編號A47L1/02GK101850791SQ20091006672
公開日2010年10月6日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權日2009年3月31日
發(fā)明者周興權 申請人:周興權