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碰撞判斷裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6703955

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本發(fā)明涉及一種碰撞判斷裝置。背景技術(shù)作為對移動體的行進路線進行評價的行進路線評價裝置,一直以來,已知一種對被包含在多個物體中的指定物體所能夠采取的行進路線進行評價并設(shè)定的行進路線設(shè)定裝置(例如,參照專利文獻I)。在該行進路線設(shè)定裝置中,將多個物體隨著時間的經(jīng)過而能夠獲取的位置的變化作為由時間及空間構(gòu)成的時間空間上的軌跡而生成。使用該軌跡而對多個物體的行進路線進行預(yù)測,并根據(jù)該預(yù)測結(jié)果,對指定的物體所能夠采取的行進路線和他物體所能夠采取的行進路線之間的干涉度...
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