技術(shù)編號：6549102
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械工程與數(shù)學(xué)研究，具體涉及，包括對含有運動學(xué)自由和參數(shù)化運動函數(shù)作為邊界條件的非線性有限元模型定位歷程進行求解；判斷驅(qū)動停止后的執(zhí)行端的振幅是否滿足定位精度，若不滿足則繼續(xù)求解，若滿足則振動能量衰減時間；判斷目標(biāo)響應(yīng)時間，是否為最小值，若是最小值則確定設(shè)定的運動參數(shù)為最優(yōu)參數(shù)，若不是最小值則計算運動參數(shù)梯度和步長，并重新設(shè)定運動參數(shù)進行求解。本發(fā)明通過以上方法，解決存在大柔性變形等非線性影響和精密定位要求的高速高加速機構(gòu)的運動規(guī)劃問題，可以實現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。