技術(shù)編號：6539985
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了屬于新能源汽車控制領(lǐng)域的。該方法的步驟為1）結(jié)合四個輪的轉(zhuǎn)速信息，利用最大轉(zhuǎn)矩估計算法估算出整車的最大轉(zhuǎn)矩輸出值Tmax；2）利用步驟1）的計算的結(jié)果，按照前后輪的載荷比算出前輪的轉(zhuǎn)矩輸出值Tf；3）利用前輪的轉(zhuǎn)速ωf估計整車車速V和加速度a；4）利用步驟3）的結(jié)果和后輪的轉(zhuǎn)速ωr，計算后輪的實際滑移率S及其變化率；5）根據(jù)步驟1）到4）的結(jié)果，以及后輪的目標(biāo)滑移率S*，利用滑膜控制算法計算出后輪的轉(zhuǎn)矩輸出值Tr。本方法無需增加額外的硬件結(jié)構(gòu)，...
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