技術編號：6321864
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提出了，用于(nk士m)次諧波信號的無 誤差跟蹤或完全消除，屬于工業(yè)控制的重復控制器領域。背景技術多年來，周期性信號的跟蹤和擾動抑制補償問題一直是眾多研究人員關注的課 題，而基于內模原理的重復控制就是一種十分有效的控制手段。一般的重復控制器采用延 遲時間τ為Τ。的延遲環(huán)節(jié)的正反饋形式fU/fl-f7^來構造基波周期為Τ。的周期信號的內模，并將之嵌入控制回路中，從而能夠對該種周期性信號(包括正弦基波及其各次諧 波)實施靜態(tài)無差跟蹤控制或擾動消除，由于該...
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