技術(shù)編號(hào)：6311314
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提出一種新型，改變了以往并行傳送控制信號(hào)和信息交換方式，采用現(xiàn)場總線的形式構(gòu)成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)編機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)無限制軸數(shù)網(wǎng)絡(luò)智能化控制。背景技術(shù)目前現(xiàn)場總線大都是基于RS-485和線驅(qū)動(dòng)技術(shù)的串行總線技術(shù)。CANopen是相對(duì)中立的Cia組織公布的一整套協(xié)議，其中包括和運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的伺服通訊協(xié)議，在歐美中低端伺服產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，不足之處在于基于CAN總線協(xié)議，屬事件觸發(fā)型總線，不具備嚴(yán)格的時(shí)間同步機(jī)制。其優(yōu)勢在于目前很多DSP和MCU上都集成有CAN總線控制器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。