技術(shù)編號:6310449
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動導(dǎo)引車技術(shù),尤其涉及一種恒照度視覺自動導(dǎo)引車。背景技術(shù)自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle, AGV)在現(xiàn)代物流自動化輸送系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中起到越來越大的重要作用。它能承載特定的負(fù)荷,在出發(fā)地和目的地之間自主行駛自動運(yùn)行,對于提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要意義。因此,AGV已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。AGV中的關(guān)鍵技術(shù)是導(dǎo)引技術(shù),目前AGV的導(dǎo)引方式已具有多元化的趨向,方法大致有磁跡導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)弓...
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