技術編號：6309024
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了。本方法以平面輪廓軌跡跟蹤控制狀態(tài)空間擾動數(shù)學模型為基礎，通過引入跟蹤位置信號的積分變量建立狀態(tài)空間擾動擴展數(shù)學模型，再通過Matlab函數(shù)place計算控制器增益矩陣設計狀態(tài)反饋抗擾動跟蹤控制器，進而計算數(shù)控機床X軸和Y軸電機的輸入電壓，實現(xiàn)數(shù)控機床對平面輪廓軌跡位置函數(shù)sX與sY的高速、高精度的抗擾動跟蹤控制。本發(fā)明的最重要的特征是直接采用雙軸跟蹤控制狀態(tài)空間擾動數(shù)學模型設計輪廓軌跡控制器，實現(xiàn)兩個主軸電機的同步協(xié)調(diào)跟蹤控制；跟蹤控制器只有...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。