技術(shù)編號：6308525
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。。本發(fā)明涉及一種非奇異終端滑模控制方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有非奇異終端滑模控制方法存在抖振而使控制器無法輸出連續(xù)平滑的控制信號的問題，和無法應(yīng)用于相對階為1的控制系統(tǒng)的問題。若被控系統(tǒng)為相對階為1的單輸入單輸出控制系統(tǒng)，則實時獲取系統(tǒng)狀態(tài)微分，設(shè)計非奇異終端滑動模態(tài)，引入虛擬控制量利用積分作用使得實際輸出控制量平滑連續(xù)；若為匹配多輸入多輸出控制系統(tǒng)，則將控制系統(tǒng)的標(biāo)量實現(xiàn)形式變換為矩陣矢量實現(xiàn)形式；若為非匹配不確定多輸入多輸出控制系統(tǒng)，則根據(jù)能控性指數(shù)r做兩次...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。