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基于PCIe的軌跡偵測比較的運(yùn)動控制卡、系統(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6307922

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本發(fā)明公開了,包括FPGA、光耦隔離電路、PCIE接口和電源,光耦隔離電路將數(shù)據(jù)信號輸入FPGA中,PCIE接口連接FPGA,電源連接FPGA;方法包括FPGA直接采集運(yùn)動板卡運(yùn)動過程中實(shí)際輸出信號,存儲于開辟在FPGA內(nèi)部的FIFO中;FPGA通過PCIE接口將所采集的實(shí)際輸出信號上傳至主機(jī)內(nèi)存;確定誤差;對比并修正,通過多次修改運(yùn)算并檢驗(yàn),逐次逼近的過程;通過對運(yùn)動板卡的實(shí)際輸出進(jìn)行采樣,對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得實(shí)際輸出的速度擬合曲線,將該擬合曲線同用...
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