技術編號：6307074
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。，分為兩個主要的階段——離線計算階段和在線計算階段。離線計算階段引入了多參數(shù)二次規(guī)劃理論，計算機能自行將控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間劃分為一個個凸的分區(qū)并計算得到每個分區(qū)對應的控制率。在線計算階段就是確定系統(tǒng)當前的狀態(tài)點所處分區(qū)，并得到該分區(qū)對應的控制率，通過簡單線性運算得到系統(tǒng)的控制輸出量。專利說明控制系統(tǒng)中點定位問題的同父去冗余網(wǎng)格法 [0001] 本發(fā)明是針對顯式模型預測控制中點定位方法的優(yōu)化，該同義去兀余網(wǎng)格法能大 大提高點定位的在線查找效率，而且一定...
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