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一種分布式控制系統(tǒng)的時(shí)鐘同步方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6305361

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本發(fā)明公開(kāi)了,主系統(tǒng)的FPGA每隔一個(gè)伺服周期發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),一路輸出到主系統(tǒng)的CPU并觸發(fā)主系統(tǒng)的CPU進(jìn)行新的伺服周期運(yùn)算,另一路通過(guò)主系統(tǒng)的輸出端口電路、同步信號(hào)線傳送至各輔系統(tǒng),同步觸發(fā)各輔系統(tǒng)的CPU開(kāi)始新的伺服周期運(yùn)算。本發(fā)明公開(kāi)的分布式控制系統(tǒng)的時(shí)鐘同步方法,通過(guò)主系統(tǒng)周期發(fā)送的同步脈沖信號(hào)作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘基準(zhǔn),保證各個(gè)子系統(tǒng)的伺服周期開(kāi)始時(shí)間一致,同步差異僅為同步信號(hào)在導(dǎo)線間傳輸延時(shí)差異,因而能夠達(dá)到納秒級(jí)同步精度,特別適用于大型復(fù)雜、...
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