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一種精密輸出定位減速裝置及其精密輸出定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6303596

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本發(fā)明公開了,所述精密輸出定位減速裝置包括底座、負(fù)載、減速裝置、控制裝置;所述負(fù)載裝配在底座上;所述減速裝置包括第一減速裝置、第二減速裝置,所述第一減速裝置的輸出端與負(fù)載的輸入端相連,所述第二減速裝置的輸入端與負(fù)載的輸出端相連;所述第一減速裝置的輸入軸與第一伺服電機(jī)的輸出軸相連,第二減速裝置的輸入軸與第二伺服電機(jī)的輸出軸相連,第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)均與控制裝置相連;所述控制裝置包括基于數(shù)據(jù)庫的計(jì)算機(jī)控制裝置,通過基于數(shù)據(jù)庫的計(jì)算機(jī)控制裝置控制第一減速裝...
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