技術(shù)編號：6298184
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制技術(shù)，具體的說是一種水下機(jī)器人輔助控制系統(tǒng)。背景技術(shù)21世紀(jì)是海洋的世紀(jì)，占全球71 %面積的海洋將是下一個世紀(jì)，也是未來人類賴以生存的環(huán)境。水下機(jī)器人(ROV)是當(dāng)今人類探索海洋環(huán)境和開發(fā)海洋資源的有力工具，但是ROV控制系統(tǒng)復(fù)雜，操作過程繁瑣，并且ROV載體處于幾千米的深海中，操作人員無法直接觀察來操控ROV載體，只能借助一系列傳感器反饋回來的數(shù)字信息來控制ROV的位置以及姿態(tài)，這就是所謂的“盲操作”。這種操作方式需要操作人員不...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。