技術(shù)編號(hào)：6294454
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明包括進(jìn)行假設(shè)機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的模擬的模擬部；和根據(jù)模擬的結(jié)果，控制多個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制部，假設(shè)機(jī)械機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件；連接于第一驅(qū)動(dòng)組件的第一主軸組件；和連接于第一主軸組件，與多個(gè)伺服電機(jī)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)力傳遞子系統(tǒng)，各個(gè)動(dòng)力傳遞子系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)組件；具有主輸入軸、輔助輸入軸和輸出軸的差動(dòng)齒輪組件；和輸出組件，主輸入軸與第一主軸組件連接，輔助輸入軸經(jīng)由第一離合器組件與第二驅(qū)動(dòng)組件連接，輸出軸與輸出組件連接。專利說明控制程序、控制方法及控制裝...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。