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用于在控制器之間進(jìn)行切換的技術(shù)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6281525

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本發(fā)明一般而言涉及控制系統(tǒng),更具體而言,涉及用于在在線控 制器之間進(jìn)行切換的技術(shù),所述技術(shù)保證閉環(huán)的穩(wěn)定性,并且量化由 切換所引起的閉環(huán)瞬變。背景技術(shù)在許多工業(yè)應(yīng)用中需要在多個(gè)特定控制器之間進(jìn)行切換,然而, 用于切換的技術(shù)常常是專門的,并且經(jīng)常存在由控制器切換所引起的 大的瞬變。在極端情況下,可能導(dǎo)致閉環(huán)的不穩(wěn)定性。隨著新系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)因?yàn)閷?duì)高性能特征的依賴而變得越來(lái)越復(fù)雜,這種情況得到增 加,其中所述高性能特征需要緊密公差和對(duì)系統(tǒng)變化的更高魯棒性。當(dāng)前用于...
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