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單輸入單輸出時滯系統(tǒng)的分數(shù)階pid控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6276040

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本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)過程控制的方法,具體是一種單輸入單輸出時 滯系統(tǒng)的分數(shù)階PID控制方法。背景技術(shù)PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單,通用性強及易于操作等優(yōu)點,被廣泛應用于造紙、冶金、 化工和機械等實際工業(yè)過程控制系統(tǒng)中。實際運行經(jīng)驗和理論分析都充分證明了 PID控制 器在對眾多的工業(yè)對象進行控制時能在現(xiàn)場獲得滿意的控制效果。常規(guī)PID控制器的微分 和積分項次數(shù)都是整數(shù)階的,而且針對的被控對象也都是整數(shù)階的。然而現(xiàn)實中有許多系 統(tǒng)是屬于分數(shù)階的,用整數(shù)階模型來描...
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