技術(shù)編號：6270830
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機器人視覺，具體為一種小型機器人的單目視覺與雙目視覺轉(zhuǎn)換裝置。背景技術(shù)機器視覺研究的目的是使機器具有通過二維圖像信息來認知三維環(huán)境信息的能力，這種能力不僅使機器能感知三維環(huán)境中物體的幾何信息(如形狀、位置、姿態(tài)運動等)，而且能進一步對它們進行描述、存儲、識別與理解。目前，機器視覺主要用以三維重建和距離計算。在視覺研究中，多分為單目立體視覺、雙目和多目立體視覺，且目前多采用雙目或單目相機。 單目視覺方法是使用一臺攝像機進行三維重建的方法。常采用...
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