技術(shù)編號:6236947
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種用于汽車試驗的高性能自主駕駛機器人,包括一具有預(yù)設(shè)編譯程序的控制模塊,該高性能自主駕駛機器人根據(jù)所述預(yù)設(shè)程序執(zhí)行相關(guān)動作,一包括一系列傳感元件的信息反饋模塊,傳感元件采集該高性能自主駕駛機器人的動作并轉(zhuǎn)換為可輸入信號反饋給控制模塊,和一驅(qū)動模塊,該驅(qū)動模塊包括一系列驅(qū)動單元和一系列執(zhí)行元件,其中執(zhí)行元件具有各自相應(yīng)的驅(qū)動單元,執(zhí)行元件分別控制試驗汽車的一方向盤,一換擋元件和一速度控制元件,驅(qū)動單元驅(qū)動執(zhí)行元件實現(xiàn)預(yù)設(shè)方向的直線運動,信息反饋模...
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