技術編號：6127765
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種具有障礙檢測單元的機器人以及控制該機器人的方法。更具體地講，涉及一種具有障礙檢測單元的機器人以及控制該機器人使其能夠與障礙保持恒定距離的方法。背景技術 傳統(tǒng)的清潔機器人是一種無需用戶的干預而在其本身運動通過某區(qū)域的同時對該區(qū)域進行清潔的自動清潔機器。在傳統(tǒng)的清潔機器人中，進氣口與主體一體形成，或者被制成單獨的部分并被安裝到主體上。在進氣口與主體一體地形成的情況下，進氣口被限定在主體的下部中并位于主體的外邊緣的內側。因此，吸入的位置和方向僅通過...
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