技術(shù)編號：5696757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人減速器，公開了一種三片式擺線輪RV減速器，包括針齒殼(1)、滾針(19)、輸出行星架(2)、三組行星齒輪(3)、輸入軸(15)、三個裝有鋼套(8)的曲軸(4)、三片擺線輪(11)、輸入行星架(14)、圓錐滾子軸承第一圓錐滾子軸承(10)、滾針與保持架組件(18)、軸肩擋圈(12)；三片相位差為120°的擺線輪(11)鉸接在三個曲軸(4)上，并且三片擺線輪(11)與滾針(19)相嚙合通過滾針與保持架組件(18)與三個曲軸(4)鉸接。三組行...
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