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一種確定鉸接桿系機構(gòu)運動奇異構(gòu)型的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5659374

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本發(fā)明為涉及新型空間結(jié)構(gòu)一機構(gòu)的運動奇異構(gòu)型的求解方法,屬于新型空間結(jié)構(gòu)工程分析與設(shè)計。背景技術(shù)隨著結(jié)構(gòu)形式的不斷發(fā)展,現(xiàn)代結(jié)構(gòu)中出現(xiàn) 了許多可動體系,如張拉整體結(jié)構(gòu)、索穹頂、攀達穹頂以及可展結(jié)構(gòu)等。這些新體系具有可變的初始形態(tài),施工成型過程伴隨著區(qū)別于彈性位移的幾何位移,因此常與機構(gòu)聯(lián)系在一起。研究發(fā)現(xiàn)機構(gòu)運動存在奇異現(xiàn)象,在奇異構(gòu)型處機構(gòu)可能出現(xiàn)運動“死點”,也可能按照非設(shè)計運動路徑運動,失去可控性。當機構(gòu)按照非設(shè)計路徑運動時,由于控制與實際運動之間的...
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