技術(shù)編號(hào)：5617699
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。內(nèi)擺線(xiàn)行星針輪減速裝置[0001]本實(shí)用新型涉及擺線(xiàn)針輪減速機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種可用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的內(nèi) 擺線(xiàn)行星針輪減速裝置。背景技術(shù)[0002]目前，無(wú)論是RV減速機(jī)、CORT類(lèi)的活齒減速還是其他內(nèi)外擺線(xiàn)減速裝置，為了達(dá) 到結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的目的，一般采用一體式角接觸球軸承，或者用類(lèi)似RV減速器 的分離軸承結(jié)構(gòu)(即內(nèi)圈與行星架做成一體，內(nèi)外圈、保持架、鋼球分離角接觸球軸承)。但 此類(lèi)結(jié)構(gòu)的軸承均存在輸出剛度不足，負(fù)載時(shí)振動(dòng)大，一體式角接觸球軸承...
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