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正交動(dòng)力傳遞裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5546022

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本發(fā)明涉及正交動(dòng)力傳遞裝置,該正交動(dòng)力傳遞裝置用于在動(dòng)力傳遞路徑上將旋轉(zhuǎn)軸的方向變換為其垂直的方向。背景技術(shù) 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手和輸送機(jī)等的被驅(qū)動(dòng)裝置的情況下,從馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源開始到該被驅(qū)動(dòng)裝置為止的動(dòng)力傳遞路徑上,介設(shè)有正交變換機(jī)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。一般、馬達(dá)在其軸向較長。因此,經(jīng)常發(fā)生以下的情況,例如,就這樣一直不變的話,馬達(dá)的存在變成障礙而不能設(shè)置,但是通過將馬達(dá)的軸向變換成其垂直方向就使設(shè)置可能。如果在動(dòng)力傳遞路徑上夾設(shè)著正交變換機(jī)構(gòu),對(duì)于該馬達(dá)...
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