專利名稱：正交動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及正交動(dòng)力傳遞裝置，該正交動(dòng)力傳遞裝置用于在動(dòng)力傳遞路徑上將旋轉(zhuǎn)軸的方向變換為其垂直的方向。
背景技術(shù)：
驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手和輸送機(jī)等的被驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，從馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源開(kāi)始到該被驅(qū)動(dòng)裝置為止的動(dòng)力傳遞路徑上，介設(shè)有正交變換機(jī)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
一般、馬達(dá)在其軸向較長(zhǎng)。因此，經(jīng)常發(fā)生以下的情況，例如，就這樣一直不變的話，馬達(dá)的存在變成障礙而不能設(shè)置，但是通過(guò)將馬達(dá)的軸向變換成其垂直方向就使設(shè)置可能。如果在動(dòng)力傳遞路徑上夾設(shè)著正交變換機(jī)構(gòu)，對(duì)于該馬達(dá)的被驅(qū)動(dòng)裝置可以將其設(shè)置方向(朝向)改變90°，因此這種狀況也能很好地對(duì)應(yīng)。而且，設(shè)置效率更高(浪費(fèi)的空間小)的設(shè)置也變得可能。
這樣的狀況，并不局限于新設(shè)置被驅(qū)動(dòng)裝置的情況，對(duì)原有的被驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行更換配置時(shí)，也同樣會(huì)發(fā)生。
作為正交變換機(jī)構(gòu)的具體的齒輪構(gòu)成，眾所周知的是錐(ベベル)齒輪機(jī)構(gòu)、雙曲線齒輪機(jī)構(gòu)、或者渦輪機(jī)構(gòu)等。錐齒輪機(jī)構(gòu)價(jià)格低廉，但是噪音大。即使是錐齒輪機(jī)構(gòu)，在齒形形成曲線齒的情況下，噪音會(huì)減小但是制造成本會(huì)提高。渦輪機(jī)構(gòu)噪音小，但是傳遞效率低、電力消耗大。雙曲線齒輪機(jī)構(gòu)，關(guān)于噪音和效率具有相當(dāng)于錐齒輪機(jī)構(gòu)和渦輪機(jī)構(gòu)中間的特性，但是由于齒形特殊因而制造成本高。
與近年的改善勞動(dòng)環(huán)境或者工作環(huán)境的動(dòng)態(tài)等相對(duì)應(yīng)，對(duì)于這種正交變換機(jī)構(gòu)也能追求低噪音化，但是從成本或者效率等的觀點(diǎn)來(lái)看，現(xiàn)狀是作為使用正交變換機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)，實(shí)際情況是無(wú)需經(jīng)常采用低噪音的齒輪機(jī)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公開(kāi)公報(bào)平10-299840號(hào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決這樣的問(wèn)題而提出，其課題是提供正交動(dòng)力傳遞裝置。與原有、新設(shè)置無(wú)關(guān)，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸方向改變的容易來(lái)確保高的設(shè)置自由度，且極力抑制成本上升的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)低噪音。
本發(fā)明通過(guò)發(fā)明以下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題，在動(dòng)力傳遞路徑上正交變換機(jī)構(gòu)能將旋轉(zhuǎn)軸方向變換成其垂直方向，在具有該正交變換機(jī)構(gòu)的正交動(dòng)力傳遞裝置上，上述正交變換機(jī)構(gòu)作為齒輪頭被收置于獨(dú)立的殼體中，作為該正交變換機(jī)構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)軸互相垂直配置的一對(duì)齒輪，并且，作為上述齒輪頭的輸入軸，具有驅(qū)動(dòng)源一側(cè)的小齒輪可內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪與上述一對(duì)齒輪中的輸入側(cè)的齒輪的一端側(cè)相連接。
在本發(fā)明中，為了將正交變換機(jī)構(gòu)作為所謂的齒輪頭被收置于獨(dú)立的殼體中，不僅新設(shè)立(竣工)的情況，例如，即使通過(guò)原有設(shè)備的配置轉(zhuǎn)換等，而產(chǎn)生沒(méi)有以往問(wèn)題而被設(shè)置的馬達(dá)等無(wú)法保持原樣地設(shè)置的情況時(shí)，通過(guò)將本發(fā)明的“齒輪頭”介于以往的馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)和減速機(jī)之間，就能容易地對(duì)被驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行馬達(dá)的軸向改變。
而且，在本發(fā)明中，減小正交變換機(jī)構(gòu)的噪音(并不通過(guò)變換正交變換機(jī)構(gòu)的種類來(lái)實(shí)現(xiàn))通過(guò)降低其轉(zhuǎn)速的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，在抑制成本的上升的同時(shí)能夠謀求確實(shí)的噪音減小。
即，在正交變換機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的噪音與當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速有很大的關(guān)系，如果轉(zhuǎn)速高，噪音就會(huì)急速地增大。本發(fā)明著眼于這一點(diǎn)，作為齒輪頭的輸入軸為了具備內(nèi)齒輪，而使馬達(dá)一側(cè)的小齒輪與該內(nèi)齒輪內(nèi)接。其結(jié)果，內(nèi)齒輪以比小齒輪的轉(zhuǎn)速(即驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速)也低得多的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)該內(nèi)齒輪與構(gòu)成正交變換機(jī)構(gòu)的一對(duì)齒輪中的輸入側(cè)的齒輪相連接，能使正交變換機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降低到1/2～n分之1，從而減小產(chǎn)生的噪音。
而且，由于采用了與內(nèi)齒輪的內(nèi)接結(jié)構(gòu)，所以能使對(duì)于小齒輪的正交變換機(jī)構(gòu)的偏置量小，也可維持與驅(qū)動(dòng)源一側(cè)連接時(shí)的緊湊性。
另外，本發(fā)明涉及的“正交變換機(jī)構(gòu)”的“正交”，如錐齒輪機(jī)構(gòu)那樣的，不僅有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸心完全交叉的情況，而且包含如雙曲線齒輪、或者渦輪齒輪那樣旋轉(zhuǎn)軸的軸心方向偏離直角的該軸心自體是不交叉的情況。
根據(jù)本發(fā)明，與原有、新設(shè)置的無(wú)關(guān)，能確保馬達(dá)等設(shè)置的高自由度，且極力抑制成本上升的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)低噪音。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中涉及的正交齒輪頭被適用的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的剖面圖。
圖2是圖1的主要部分的擴(kuò)大圖。
圖3是沿圖2的箭頭所示III-III線的部分剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明涉及的正交齒輪頭(正交動(dòng)力傳遞裝置)100被適用的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)500的剖面圖，圖2是圖1的主要部分?jǐn)U大圖，圖3是沿圖2的箭頭所示III-III線的部分剖面圖。
齒輪傳動(dòng)馬達(dá)500具有馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)400和該正交齒輪頭100。而且，根據(jù)需要也可在正交齒輪頭100的后級(jí)附設(shè)平行齒輪頭200。首先，從整體的概要結(jié)構(gòu)來(lái)加以說(shuō)明。
上述馬達(dá)400，在其馬達(dá)軸402的前端一體形成(螺旋形的)小齒輪410。
上述正交齒輪頭100，具有獨(dú)立的殼體102，在與該殼體102上的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))400的定位面F1上，形成4個(gè)與馬達(dá)400一側(cè)的殼體406的連接孔103。該4個(gè)連接孔103形成在自身對(duì)角線的交點(diǎn)O1與上述小齒輪410的軸心L1相一致那樣的虛擬正方形的頂點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼藢?duì)于馬達(dá)400的殼體406，正交齒輪頭100以該馬達(dá)400的馬達(dá)軸402為中心，沿該馬達(dá)軸402的圓周方向每旋轉(zhuǎn)90°即可連接。馬達(dá)400和正交齒輪頭100通過(guò)該連接孔103由螺栓105連接。
另一方面，在正交齒輪頭100對(duì)上述平行齒輪頭200的定位面F2上，與相對(duì)馬達(dá)400的正交齒輪頭100的定位面F3上以相同的形態(tài)形成連接孔(圖中略)。即，馬達(dá)400和平行齒輪頭100具有可相互連接的協(xié)調(diào)尺寸，平行齒輪頭200是可將正交齒輪頭100旁通(バィパス)、而直接連接馬達(dá)400的。這種情況下，馬達(dá)400的馬達(dá)軸402與平行齒輪頭200的輸出軸202被平行地配置。
包含正交齒輪頭100的輸入輸出軸線L1、L2的殼體102的截面的形狀成為L(zhǎng)字形，平行齒輪頭200的殼體204的大部分被收置在由與殼體102的該L字形相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)面102a、102b限定的空間里。
在此對(duì)正交齒輪頭100本身的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
正交齒輪頭100具有在馬達(dá)軸402上形成的(螺旋形的)小齒輪410內(nèi)嚙合的(螺旋形的)內(nèi)齒輪106；正交變換機(jī)構(gòu)104，它與該內(nèi)齒輪106相連接、將內(nèi)齒輪106的旋轉(zhuǎn)方向變換為與該內(nèi)齒輪106的軸心L2正交的方向L3；將該正交變換機(jī)構(gòu)104的輸出旋轉(zhuǎn)增速的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)105。而且，將這些正交變換機(jī)構(gòu)104和平行軸齒輪機(jī)構(gòu)105收置于獨(dú)立的殼體102中。內(nèi)齒輪106通過(guò)軸承109被支撐在正交齒輪頭100的分殼體102s里。內(nèi)齒輪的軸心L2，與小齒輪410的軸心L1距離，從連接孔103的虛擬正方形的對(duì)角線的交點(diǎn)O1處僅偏離ΔL。
正交變化機(jī)構(gòu)104由具有直齒110a的第1錐齒輪(輸入側(cè)的齒輪)110和具有直齒112a的第2錐齒輪(輸出側(cè)的齒輪)112構(gòu)成。
第1錐齒輪110，其一端側(cè)110b從小齒輪410的相反側(cè)被插入到內(nèi)齒輪106的內(nèi)側(cè)，并在該一端側(cè)110b，通過(guò)開(kāi)關(guān)108與該內(nèi)齒輪106可一體旋轉(zhuǎn)地被連接。而且，第1錐齒輪110通過(guò)第1中央旋轉(zhuǎn)軸130由殼體102被旋轉(zhuǎn)自由的支撐，可以在軸心L2的周圍旋轉(zhuǎn)。凹部110c形成在第1錐齒輪110的前端部，殼體102的凸部102c與該凹部110c相接觸。其結(jié)果，該第1錐齒輪110的軸向一側(cè)被定位。另外，該第1錐齒輪110的軸向相反側(cè)的定位通過(guò)內(nèi)齒輪106由軸承109進(jìn)行。
另一方面，第2錐齒輪112通過(guò)第2中央旋轉(zhuǎn)軸132由殼體102被旋轉(zhuǎn)自由的支撐，與第1錐齒輪110嚙合的同時(shí)、在軸心L3的周圍旋轉(zhuǎn)。在第2錐齒輪112的前端部也形成凹部112b，殼體102的凸部102d與該凹部112b相接觸。其結(jié)果，該第2錐齒輪112的軸向一側(cè)被定位。而且，該第2錐齒輪112的軸向相對(duì)側(cè)的定位由殼體102的蓋部102e進(jìn)行。
平行軸齒輪機(jī)構(gòu)105的第1螺旋齒輪(ヘリカルギャ)120通過(guò)壓入在第2錐齒輪112被一體連接。該第1螺旋齒輪120與第2螺旋齒輪122嚙合，第2螺旋齒輪122的旋轉(zhuǎn)作為正交齒輪頭100的輸出軸125的旋轉(zhuǎn)被取出。第1、第2螺旋齒輪120、122中，第2螺旋齒輪122的齒數(shù)少、構(gòu)成增速機(jī)構(gòu)。增速比與小齒輪410和內(nèi)齒輪106所構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)的減速比相對(duì)應(yīng)。即，正交齒輪頭100作為整體既不減速也不增速。與馬達(dá)軸402的小齒輪410同形的斜齒小齒輪(ヘリカルピニオン)125a被形成在輸出軸125的前端。
另外，如果對(duì)于各軸心進(jìn)行整理的話，馬達(dá)軸402的小齒輪410的軸心L1和內(nèi)齒輪106的軸心L2相平行，只偏離(偏移)ΔL。內(nèi)齒輪106的軸心L2和正交齒輪機(jī)構(gòu)104的第1錐齒輪110的軸心L2是共用(同軸)的。正交齒輪機(jī)構(gòu)104的第2錐齒輪112的軸心L3與軸心L2被垂直地配置且相交叉。而且，其結(jié)果正交齒輪頭100的輸出軸108的軸心L4與馬達(dá)軸402的軸心L1正交。
接下來(lái)，對(duì)于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)500的作用加以說(shuō)明。
對(duì)馬達(dá)400進(jìn)行通電時(shí)，馬達(dá)軸402上形成的小齒輪410繞軸心L1旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，該小齒輪410內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪106繞軸心L2減速旋轉(zhuǎn)。被減速的內(nèi)齒輪106的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)開(kāi)關(guān)108傳遞給第1錐齒輪110，還傳遞給第2錐齒輪112。在該階段旋轉(zhuǎn)的軸心被從L2直角變換到L3。第1錐齒輪110和第2錐齒輪112的旋轉(zhuǎn)，比馬達(dá)軸402的旋轉(zhuǎn)僅遲了相當(dāng)于小齒輪410和內(nèi)齒輪106所構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)的減速比的部分，因此在該部分的嚙合噪音被減小。另外，在小齒輪410和內(nèi)齒輪106的嚙合部分產(chǎn)生的嚙合噪音是平行軸齒輪彼此間的嚙合噪音，原本也比正交齒輪彼此間的嚙合噪音小，特別是在本實(shí)施例中，小齒輪410和內(nèi)齒輪106的齒形是螺旋形的，基本上不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。
第2錐齒輪112旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1螺旋齒輪120做一體的旋轉(zhuǎn)，與該第1螺旋齒輪120嚙合的第2螺旋齒輪122做增速旋轉(zhuǎn)。由于該增速比被設(shè)為與由馬達(dá)軸402的小齒輪410和內(nèi)齒輪106所形成的減速機(jī)構(gòu)的減速比相對(duì)應(yīng)的，最終正交齒輪頭100的輸出軸125以與馬達(dá)軸402的小齒輪410完全相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。被形成在輸出軸125上的小齒輪125a，其齒形與馬達(dá)軸402的小齒輪410相同，而且與馬達(dá)400的定位面F3相同狀態(tài)的安裝孔被形成在定位面F2上，因此更后段的平行齒輪頭200、或者從對(duì)方機(jī)械側(cè)來(lái)看定位面F2上的輸出軸125的小齒輪125a的情況下，形成宛如與定位面F3上的馬達(dá)軸402的小齒輪410完全相同的狀態(tài)。
因此，該正交齒輪頭100，正如其自身構(gòu)成單獨(dú)的殼體102，根據(jù)是否需要正交變換，可自由的進(jìn)行向馬達(dá)400和平形齒輪頭200之間的插入和拆卸。
內(nèi)齒輪106的追加，并不會(huì)伴有很大的噪音增大，與該噪音的增大相比較，由第1、第2錐齒輪110、112的旋轉(zhuǎn)速度的降低而帶來(lái)的齒輪頭整體的噪音減小效果則非常大。因此，與原有、新設(shè)置的如何無(wú)關(guān)，幾乎不會(huì)產(chǎn)生伴有噪音增大的問(wèn)題，與設(shè)置狀態(tài)上的要求相符合、而可以自由的改變馬達(dá)400的設(shè)置方向。而且，內(nèi)齒輪106由通常的齒輪制造裝置能夠簡(jiǎn)單而且低價(jià)的制造，因此也幾乎不會(huì)出現(xiàn)成本上升的問(wèn)題。
另外，在上述實(shí)施例中，作為正交變換機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成，雖然采用了錐齒輪機(jī)構(gòu)，但在本發(fā)明中，正交變換機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成沒(méi)有被特別的限制。換言之，本發(fā)明并不僅局限于正交變換機(jī)構(gòu)由錐齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的情況，由雙曲線齒輪機(jī)構(gòu)或渦輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的情況也可以適用、并得到相應(yīng)的效果。例如，雙曲線齒輪機(jī)構(gòu)是本來(lái)能實(shí)現(xiàn)低噪音的正交變換機(jī)構(gòu)，但是根據(jù)本發(fā)明，嚙合時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度降低時(shí)，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的噪音減小。而且，渦輪機(jī)構(gòu)的情況，一般如果將其減速比設(shè)高則有進(jìn)一步降低效率的傾向，但是如果適用本發(fā)明，可將由小齒輪和內(nèi)齒輪確保的減速比的部分、渦輪機(jī)構(gòu)的減速比設(shè)成(高效率)更低的減速比，因此，也可以設(shè)計(jì)成能得到提高了效率這樣優(yōu)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然即使對(duì)于噪音，也有可以進(jìn)一步降低的情況。
而且，在上述實(shí)施例中，作為內(nèi)齒輪雖然采用了螺旋型內(nèi)齒輪106，但是在本發(fā)明中，內(nèi)齒輪也不必一定是螺旋形的，平齒輪也可以。
而且，在上述實(shí)施例中，第1錐齒輪(輸入側(cè)的齒輪)110的一端側(cè)110a，通過(guò)從小齒輪相反一側(cè)插入到內(nèi)齒輪106的內(nèi)側(cè)，并與該內(nèi)齒輪106可一體旋轉(zhuǎn)的被連接，雖然示例的是上述結(jié)構(gòu)，但是在本發(fā)明中，對(duì)于內(nèi)齒輪和正交變換齒輪機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)齒輪的連接形態(tài)并沒(méi)有特別限定為該構(gòu)成。例如，內(nèi)側(cè)、外側(cè)的關(guān)系即使與上述示例相反也可以，而且也可以代替通過(guò)開(kāi)關(guān)108的連接、采用壓入等的連接。
而且，在上述實(shí)施例中，在殼體102內(nèi)的正交齒輪機(jī)構(gòu)104的后級(jí)，更具有第1、第2螺旋齒輪120、122的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)105，且該平行軸齒輪機(jī)構(gòu)105的結(jié)構(gòu)具有與通過(guò)小齒輪410和內(nèi)齒輪106實(shí)現(xiàn)減速的減速比相對(duì)應(yīng)的增速比，由此，作為無(wú)增減速的正交齒輪頭100，然在本發(fā)明中，不必在后段設(shè)有平行軸齒輪機(jī)構(gòu)，而且，即使設(shè)有的情況下也不必作為增速結(jié)構(gòu)。例如，據(jù)根設(shè)計(jì)也可以使更積極的減速。
另外，在上述實(shí)施例中，將與殼體102的馬達(dá)400側(cè)的殼體406的連接孔103，形成在與對(duì)角線的交點(diǎn)O1和小齒輪410的軸心L1一致的虛擬正方形的頂點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢?，?duì)于內(nèi)齒輪106的小齒輪410的移動(dòng)方向每90°可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)選擇，并且正交齒輪頭100的輸出軸125的方向是每90°可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)選擇的，但是這種結(jié)構(gòu)也不是必須的。另外，將連接孔形成在與虛擬長(zhǎng)方形的頂點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下，可每180°的旋轉(zhuǎn)選擇。形成在與虛擬正六邊形的頂點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下，可每60°的旋轉(zhuǎn)選擇。
產(chǎn)業(yè)上的可使用性本發(fā)明可適用于需要用于將旋轉(zhuǎn)軸的方向變?yōu)橹苯堑恼蛔儞Q機(jī)構(gòu)的所有動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.正交動(dòng)力傳遞裝置，在動(dòng)力傳遞路徑上具有可將旋轉(zhuǎn)軸的方向變換為垂直方向的正交變換機(jī)構(gòu)，其特征在于上述正交變換機(jī)構(gòu)被收置于作為齒輪頭而獨(dú)立的殼體中；該正交變換機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸互相垂直配置的一對(duì)齒輪，并且上述齒輪頭的輸入軸具有驅(qū)動(dòng)源一側(cè)的小齒輪可內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪；該內(nèi)齒輪與上述一對(duì)齒輪中的輸入側(cè)的齒輪的一端側(cè)相連接。
2.如權(quán)利要求1的正交動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述內(nèi)齒輪被作為斜內(nèi)齒輪。
3.如權(quán)利要求1或者2的正交動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述輸入側(cè)的齒輪的一端側(cè)，從小齒輪相反一側(cè)被插入到上述內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)，并與該內(nèi)齒輪可一體旋轉(zhuǎn)地連接。
4.如權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)的正交動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于在上述齒輪頭內(nèi)的上述正交動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的后級(jí)中，還具有平行軸齒輪機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4的正交動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述平行軸齒輪機(jī)構(gòu)具有與由上述小齒輪和上述內(nèi)齒輪實(shí)現(xiàn)減速的減速比相對(duì)應(yīng)的增速比。
6.如權(quán)利要求1～5的任一項(xiàng)的正交動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于與上述齒輪頭的殼體的上述驅(qū)動(dòng)源一側(cè)的殼體的連接孔，被形成在與對(duì)角線的交點(diǎn)和上述小齒輪的軸心一致的虛擬多邊形的頂點(diǎn)相當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 全文摘要
本發(fā)明提供的正交變換齒輪頭，它與原有、新設(shè)置無(wú)關(guān)，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸的方向的容易改變，能夠確保設(shè)置的高自由度，且在極力抑制成本上升的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)低噪音。其中，將正交變換機(jī)構(gòu)(104)收置于獨(dú)立的殼體(102)中，作為正交齒輪頭(100)。該正交變換機(jī)構(gòu)(104)由旋轉(zhuǎn)軸互相垂直地被配置的一對(duì)第1、第2錐齒輪(110)、(112)組成。與馬達(dá)(400)的馬達(dá)軸(402)一體旋轉(zhuǎn)的小齒輪(410)，作為正交齒輪頭(100)的輸入軸，具有可內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪(106)，與該內(nèi)齒輪(106)和上述第1錐齒輪(110)的一端側(cè)(110b)相連接。
文檔編號(hào)F16H57/02GK1601141SQ200410079828
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月24日
發(fā)明者芳賀卓, 田村光擴(kuò) 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社